Le 1er juillet 2004 le Commandement de la doctrine et de l'enseignement militaire supérieur de l'armée de terre (CDES) a été remplacé par deux organismes, le Centre de Doctrine d'Emploi des Forces (CDEF) et le Centre d'Etudes Supérieures de l'Armée de terre (CESAT), dédiés respectivement à la doctrine, et à l'enseignement militaire supérieur (EMS).
Ces deux organismes restent sur le site de l'Ecole Militaire à Paris (7ème arr.).

Pour la Doctrine, le Centre de doctrine d'emploi des forces (CDEF) reprend les missions du pôle de doctrine du CDES
Il est directement rattaché au Chef d'état-major de l'armée de terre (CEMAT). Il regroupe les anciens centres du pôle doctrine à savoir :

• les différents éléments du Centre de Recherche et de Documentation (CRD) dissous ;
• le Centre d'Evaluation et de Retour d'EXpérience (CEREX) ;
• le Centre de Réalisation et d’Etude de Doctrine de l’Armée de Terre (CREDAT) ;
• le Centre de Recherche Opérationnelle et de Simulation et de l’Armée de Terre (CROSAT).

• L'Ecole d'état-major (EEM) ;
• Le collège de l'enseignement supérieur de l'armée de terre (CESAT) qui comprend les écoles actuelles :
  • Le Cours supérieur de l'état-major (CSEM) ;
  • L'Enseignement militaire supérieur et scientifique de l'armée de terre (EMSST) ;
  • L'Ecole supérieure des officiers de réserve spécialistes de l'armée de terre (ESORSEM).